基于毫米波雷达的水面场景目标动静状态识别方法
专利号：
CN202310384790.7技术领域：
申请日期：
2023-04-12专利类型：
发明专利交易类型 ：
待定发明人：
程宇威;朱健楠;庞长松;池雨豪;虞梦苓
专利摘要
本发明公开了一种基于毫米波雷达的水面场景目标动静状态识别方法，首先利用GPS数据和IMU数据对各毫米波雷达采集到的雷达点云做速度补偿、空间合并、杂波滤除以及坐标系变换，得到前一时刻和当前时刻包含聚类簇信息的全局点云。接下来利用前一时刻全局点云中的每个聚类簇点云分别初始化卡尔曼滤波器，得到k个追踪对象。然后将当前时刻的全局点云与追踪对象进行匹配，并更新追踪对象状态。最后利用追踪对象的当前信息与历史信息识别追踪对象的动静状态，实现了利用毫米波雷达识别水面目标动静状态的技术效果。