公司采用5G遥测、移动物联网、智能无人行走控制、北斗定位导航、遥测传感、大数据分析应用等技术，研发出了水肥一体智能灌溉机器人，实现了可自动垄间无人操作行走，并按照预设的水量和施肥量进行水肥一体化均匀灌溉。目前需要为机器人增加“人眼”视觉识别系统，能够视觉识别作物及田间垄背，可以实现跨越和转向（角度为90度以上），实现视觉导航，同时视觉识别杂草及害虫的情况，形成数据，并对其进行分析，以指令的形式展现出来，用于指导灌溉机器人行进路径的精准定位、施肥施药量的严格管控；同步增加伸展长度为30米的灌溉航架，实现自动伸缩、收卷，对变速箱进行完善。

1.机器人视觉导航，要实现小麦垄背、玉米垄沟种植结构的识别，实现指导机器人沿小麦垄背或玉米垄沟自动行走，并根据小麦垄背或玉米垄沟的走向给出转向调节幅度，以及实现地头的90度转弯；实现不依赖网络的终端识别算法，并能识别出小麦或玉米等农作物，不受田间杂草的影响，视觉识别准确率率不低于98%； 2.智能灌溉机器人喷洒桁架，桁架展开宽度宽度不小于30米且有足够强度，保障桁架末端在通水后水平落差不大于5cm，整体重量不大于150kg，整体通水量不小于70m³/h，在机器人行驶（时速：2km/h）过程中桁架末端晃动不能出现大于±20cm；桁架有支架和通水管组成，能实现自动展开和折叠，展开和折叠过程实现全程电气自动控制，展开后桁架通水管接口保障在0.3MPa下不出现漏水，桁架整体高度不高于0.7米； 3.智能灌溉机器人变速箱，速比为45和15两档，可实现自动切换档位，外形尺寸不大于：580*360*290（长*宽*高），扭力不小于3000牛米。