针对矿业特有复杂的现场环境特点，完成四足机器人平台技术升级。研制AI检测系统，实现对矿业领域特定的设备设施、工业过程等方面的智能化检测。研制巡检小型操作机械臂。研制智能巡检管理系统，能够实现四足机器人巡检任务智能交互管理和巡检系统的语音智能任务规划、配置和管理。

1.研制成果包括一套巡检智能四足机器人产品、一套AI检测应用系统、一套智能巡检管理软件系统。 2.实现关键技术及对应指标参数：面向矿业复杂环境的四足机器人平台机械设计和控制技术、智能多模态检测识别技术、自然语音机器人智能交互技术。