基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法
持有单位： 个人
地区： 北京市东城区
发布时间： 2024-02-26
截止时间： 2025-04-10
专业领域：
先进制造与自动化先进程度：
国内先进技术成熟度：
三级、技术概念和应用设想通过可行性论证技术关键词：
多指节机器人
系统评分： 0分
成果概述
本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。
应用场景
用于接收整套运动控制端的控制指令并能将控制指令解析、分类成若干 个RAM指令的指令解析模块，以及RAM控制组；通过整套运动控制端的交互式控制按键或虚拟控制界面发出运动控制指 令，该运动控制指令为控制机器人某项运动或某项连续运动的输入性指令；