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军工行业

行业痛点

INDUSTRY PAIN POINT

军工行业

MILITARY INDUSTRY

  • 1

    传统军工品手工装配精度性差、效率低、出错率高

  • 2

    军工品产品种类多,接口形式多,设计结构多,装配工序多

  • 3

    传统军工品自动化制造难实现

  • 4

    产品易燃易爆,安全事故难以避免

案例介绍

CASE INTRODUCTION

01

项目概况

  • 产品尺寸比较小属于微小装配,部分装配需要在显微镜下完成,需要研发人员全程指导,熟练工人进行装配
  • 人工产量极低,无法满足未来大批量需求
  • 人工装配质量无法得到保证,检验过程缺失,没有留证

02

解决方案

通过深入了解装配过程的火工品加工工艺,基于智能机器人物理特性约束的虚拟装配技术,实现火工品从设计到装配的数字化管理及控制,缩短火工品研制周期、提升火工品制造质量、制造效率和制造过程本质安全性。

03

项目成效

  • 解决传统火工品手工装配精度性差、效率低、出错率高的问题
  • 解决火工品产品种类多,接口形式多,设计结构多,装配工序多的问题
  • 解决传统火工品自动化制造难实现的问题

智能化改造主要特点

MAIN FEATURES OF INTELLECTUALIZED RECONSTRUCTION

  • 装药过程自动化

    自动给抓取某火工品,并将某火工品自动放入容器中

  • 拧松、拧紧自动

    实现该型配件的自动拧松、拧紧

  • 检测自动化

    拧紧力矩自动检测,实现拧紧力矩在线检测

  • 防爆设计

    六轴机器人和拧紧机采用正压防爆设计;视觉系统采用隔爆设计

  • 远程动作控制

    操作人员远程控制自动拧紧、拧松

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