军工行业
MILITARY INDUSTRY
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传统军工品手工装配精度性差、效率低、出错率高
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军工品产品种类多,接口形式多,设计结构多,装配工序多
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传统军工品自动化制造难实现
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产品易燃易爆,安全事故难以避免
INDUSTRY PAIN POINT
MILITARY INDUSTRY
传统军工品手工装配精度性差、效率低、出错率高
军工品产品种类多,接口形式多,设计结构多,装配工序多
传统军工品自动化制造难实现
产品易燃易爆,安全事故难以避免
CASE INTRODUCTION
通过深入了解装配过程的火工品加工工艺,基于智能机器人物理特性约束的虚拟装配技术,实现火工品从设计到装配的数字化管理及控制,缩短火工品研制周期、提升火工品制造质量、制造效率和制造过程本质安全性。
MAIN FEATURES OF INTELLECTUALIZED RECONSTRUCTION
自动给抓取某火工品,并将某火工品自动放入容器中
实现该型配件的自动拧松、拧紧
拧紧力矩自动检测,实现拧紧力矩在线检测
六轴机器人和拧紧机采用正压防爆设计;视觉系统采用隔爆设计
操作人员远程控制自动拧紧、拧松
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