全球最大规模汽车制造商丰田汽车旗下的研究部门，以及现代汽车公司旗下的人形机器人研究公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在联手加快开发基于人工智能技术的人形人机器人，此举标志着全球汽车行业当之无愧的霸主丰田开始跟随特斯拉以及中国造车新势力的步伐，加入人形机器人这一最前沿科技领域。

       周三，他们在一份声明中表示，该合作伙伴关系将丰田研究院在基于机器的大型行为模型学习方面的专业知识与波士顿动力公司的类人形机器人Atlas全面结合起来。他们表示，来自波士顿的TRI和波士顿动力公司团队将在人机交互等领域对人工智能训练人形机器人的实际用例进行研究。

 

 

       基于OpenAI旗下GPT等AI大模型所打造出的各种各样的“AI人形机器人”，在科技行业也被称作“具身AI”——是指将人工智能(AI)与物理世界中的实体全面结合，使AI不仅仅存在于虚拟环境中，而是通过某种物理形式(如人形机器人、传感器等)与现实世界互动。具身AI的重点在于通过物理设备来感知、理解世界并与环境和人类进行深度交互，能够完全模仿人类在现实世界中的行为。

       丰田表示，该公司在人工智能教学机器人学习方面取得了重大突破，波士顿动力公司则早在2020年被现代汽车收购，其机器护卫犬和用于仓库补货的仿人类移动机器人手臂取得了商业上的巨大成功。他们所宣布的重大合作可谓是对其他智能机器人参与者们的潜在挑战，例如丰田电动汽车领域的最强竞争对手特斯拉上周所展示的Optimus机器人。此外，包括Figure AI在内的许多类人机器人初创公司也引起了投资者们的重点关注，并吸引了数十亿美元的投资规模。

       据了解，丰田和波士顿动力之间的合作将侧重于基础研究，着眼于最终的商业化用途，但两家公司的高管拒绝透露具体的商业化时间表或项目的具体预算。

       “这种技术对公司未来而言有着巨大的前景，”丰田首席科学家吉尔·普拉特在接受采访时表示。“我们在生成式人工智能方面所做的工作，可以称得上是对波士顿动力公司所做工作的巨大配合。”

       普拉特表示，最终的目标是将基于AI大模型的人形机器人带到工厂装配线，以及家庭中，尤其是用于老年护理。

       汽车制造商们一直处于自动化更多装配线流程的最前沿，以削减劳动力成本并提高工人安全体系。根据总部位于法兰克福的国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的最新数据，在全球范围内，汽车行业在工厂部署机器人助手的数量仅次于电子制造商们，2022年汽车制造行业新增机器人装置约占四分之一。

       波士顿动力公司首席技术官亚伦·桑德斯表示，波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术相结合，是该公司与其他公司制造智能人形机器人的关键区别。

       “这将为许多科技公司现在正在大规模将人形机器人推向世界的承诺提供标志性的舞台。”他表示。

       桑德斯表示，波士顿动力公司计划“在未来几年”在现代汽车工厂部署专注于特定任务的类人机器人，同时与丰田合作研究基于人工智能多任务的人形机器人的长期目标。

       ChatGPT等生成式人工智能的重磅问世，有望使得人形机器人根据学习到的行为更快地掌握全新的技能。就像ChatGPT等虚拟辅助程序是从GPT大语言模型发展而来的，大型行为模型也将被用于人形机器人编程，而GPT等大语言模型加持之下的人形机器人对于世界的感知以及与世界的交互水平将获得指数级提升。

       “丰田研究所正在试验大型机器人行为模型，推动人形机器人能够执行多项任务。”麻省理工学院教授、TRI机器人研究负责人拉斯·泰德雷克表示，最终目标就好比是让一个被编程为打鸡蛋的机器人，在大语言模型预计大型行为模型加持下，也能够处理任何数量的其他事情，比如叠衬衫。

       “我们在这方面进展顺利，”泰德雷克表示。“我们正在非常迅速、非常积极地开展这项工作，以展示这种新能力。”a